void forward_moveDuty_left=20;Duty_right=12;IN1=1; 两个电机均正转I请求失败2继续

IN2=0; IN3=1; IN4=0; }

void backward_move(){Duty_left=20;Duty_right=12;IN1=0; //两个电机均反转 IN2=1; IN3=0; IN4=1; }

void left_turn(){Duty_left=20;Duty_right=20;IN1=0; //左电机反转，右电机正转 IN2=1; IN3=1; IN4=0; }

void right_turn(){Duty_left=20;Duty_right=20;IN1=1; //左电机正转，右电机反转 IN2=0; IN3=0; IN4=1; }

void stop_move(){Duty_left=0;Duty_right=0;IN1=0; //两个电机均停止 IN2=0; IN3=0; IN4=0; }