simsetExplicitHandlingikGroupHandle0中文仔细

sim.setExplicitHandling(ikGroupHandle,0)是V-REP中的一个函数调用，用于设置一个IK组的显式处理方式。其中，ikGroupHandle是一个整数，表示IK组的句柄，0表示关闭显式处理。

IK（Inverse Kinematics）是一种用于解决机器人末端执行器位置逆解的方法。在V-REP中，IK组是一组用于实现机器人末端执行器位置逆解的约束条件。

通过调用sim.setExplicitHandling(ikGroupHandle,0)，可以关闭IK组的显式处理。这意味着V-REP将不会自动计算IK组的约束条件，而是由用户手动设置约束条件。这样可以提供更灵活的控制方式，但也需要用户自行处理约束条件的计算和更新。

需要注意的是，以上解释是根据函数名和常见的V-REP用法推测得出的，具体的含义还需要根据V-REP的文档或上下文来确认。