请问一下THREERaycastersetFromCamera 函数的用法与用途其原理是什么

THREE.Raycaster.setFromCamera() 函数是Three.js库中的一个方法，用于根据相机和鼠标位置设置射线的起点和方向。它的用途主要是用于射线拾取（Raycasting）操作，即判断射线与场景中的物体是否相交。

这个函数需要传入两个参数：相机对象和鼠标位置。相机对象表示当前的相机视角，鼠标位置表示当前鼠标的屏幕坐标。

这个函数的原理是根据鼠标位置和相机的属性来计算射线的起点和方向。首先，它会将鼠标位置转换为标准化设备坐标（Normalized Device Coordinates，NDC），即范围在[-1,1]的二维坐标。然后，根据相机的投影矩阵和视图矩阵，将NDC坐标转换为世界坐标系下的射线起点和方向。

通过设置射线的起点和方向，我们可以使用射线与场景中的物体进行相交检测。在Three.js中，可以使用Raycaster.intersectObjects()方法来检测射线与一组物体的相交情况，并获取相交点信息。

总结起来，THREE.Raycaster.setFromCamera()函数的作用是根据相机和鼠标位置设置射线，用于射线拾取操作。它的原理是根据相机和鼠标位置，通过矩阵变换计算得到射线的起点和方向